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协作机器人的演变
发布时间:2022-06-13
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机器人和协作机器人的演变

第一台工业机器人从大约 20 世纪中叶开始使用,并从那时起不断发展。1969 年,在 Victor Scheinman 于 1969 年在斯坦福大学开发出第一个 6 轴全电动关节式机械臂之后,1970 年代出现了真正的繁荣1结果,许多日本公司和许多美国和欧洲公司推出了自己的商用机器人,世界将它们作为制造业的重要组成部分。机器人的应用范围很广,例如 B. 从焊接到涂装再到包装、贴标和码垛。

自从引入 6 轴关节机器人以来,已经引入了许多其他类型和变体的机器人,每个制造商都有自己喜欢的名称和名称,例如“Scara”、“Delta”和“Jet”等等。2015 年,全球约有 164 万台机器人在运行2所有这些机器人,从 1970 年代的繁荣期到 2010 年代左右销售,一直被设计和安装为自主工作或最多在有限的指导下工作,以免它们突破围栏或干扰其他建筑(或人)碰撞。

然后,在 1996 年,Colgate、Wannauphoprasit 和 Peshkin 的一篇题为“与人类操作员协作的机器人” 3的论文在亚特兰大的国际机械工程大会和展览会论文集上发表。本次投稿首次提及“cobot”一词,被评为最佳会议投稿。

它将协作机器人描述为:“与人类操作员合作操纵物体的机器人设备”。从那时起,在 21 世纪的第一个十年中,人们对此类应用产生了极大的兴趣。但直到 2004 年 KUKA 推出全球第一台协作机器人4时,这个话题才真正提速。此后,Kuka 不断完善这项技术,新的参与者纷纷进入市场,例如 2008 年发布“UR5”的 Universal Robots,或 2012 年推出“Baxter”的 Rethink Robotics。

将“协作机器人”描述为与人类操作员“协作”工作的机器人在业界引起了很大的混乱。事实上,“协作机器人”这个词现在被广泛使用,关于协作机器人应用程序到底是什么存在很多争论。


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